Ankara’da doğdu. Ortaöğrenimini bu kentte tamamladı. 1974’te Fransa’ya giderek eğitimini Grenoble’daki Ecole des Beaux-Arts’da sürdürdü. 1977’de DGSA Uygulamalı Endüstri Sanatları Yüksekokulu Grafik Bölümü’nü bitirdi. 1981’de Stockholm’de grafik çalışmaları yaptı. Madra, önce “Piknik” bantlarıyla tanındı. “Piknik”, 1982’de Milliyet’te başladı, ardından yaklaşık 10 yıl boyunca Cumhuriyet’te yayımlandı. 1992’de ise Türkçe ve İngilizce olarak kitaplaştı. Piyale Madra “Ademler ve Havvalar”ına 1994’te Yeni Yüzyıl gazetesinde başladı. Gazetenin 1998’de yayın yaşamına son vermesiyle Radikal gazetesine geçen “Ademler ve Havvalar”ın ilk kitabı aynı yıl Yapı Kredi Yayınları’ndan çıktı. “Ademler ve Havvalar II” 1999’da Remzi Kitabevi, “Ademler ve Havvalar III” 2003 yılında, “Ademler ve Havvalar IV” 2005 yılında yine Yapı Kredi Yayınları, “Küçük Ademler Küçük Havvalar”ise 2001 yılında İletişim Yayınları tarafından yayımlandı. “Piknik”ler de, Ademler ve Havvalar da çizgi film oldu. “Piknik”ler TRT 1’de, “Ademler ve Havvalar” NTV’de yayımlandı. “Piknik” yurtdışına da açıldı. Sergiler:
1994/Forte dei Marmi’de (İtalya) kişisel sergi. “Premio Satira Politica” Politik Hiciv Ödülü
1995 / 6. Ferrari (İtalya) Kadın Çizerler Bienali
1995 / İstanbul Kadın Eserleri Kütüphanesi’nde kişisel sergi
1995 / Gent’da (Belçika) kişisel sergi
1996 / Heusent’de (Belçika) kişisel sergi
1996 / İstanbul Galeri BM’de “A Table” adlı karma sergi
1997 / 7. Ferrari Kadın Çizerler Bienali
1998 / Paris’te (Fransa) Türk Kadın Çizerler Sergisi
1998 / Berlin’de (Almanya) Türk Çizerler Sergisi
1999 / Lyon’da (Fransa) kişisel sergi
2000 Fransız Kültür Merkezi’nde “Paul Gillon’a Saygı” Sergisi
2000 / Amiens Festivali Türk Çizerler Sergisi
2006 / Nancy (Fransa) Türk Çizerler Sergisi
2006 / Paris (Fransa) Jean Plantu’yla ortak sergi
